藤澤 陽祐 - Yosuke Fujisawa
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早稲田大学 理工学術院に所属する助手・博士後期課程学生(2025年度現在)。
マルチエージェント経路計画(MAPF)や深層強化学習など、
マルチエージェントシステムを中心に研究しています。
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所属: 早稲田大学 理工学術院(助手)・博士後期課程学生
研究分野: マルチエージェント経路計画(MAPF)
学歴: 早稲田大学 修士卒（2024年度）
Publications
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Prioritized Path Planning for Multi-agent Pickup and Delivery with Multi-item Packing Problem
Yosuke Fujisawa, Yusaku Wakasugi, Kazuya Nakazawa, Ryo Matsubara, Toshiharu Sugawara - PAAMS 2025物品の積まれた棚を搬送するMAPD-MPの経路改善に関する研究。
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Deep Reinforcement Learning with Local Communications for Continuous Pathfinding Problems in Multi-Agent Systems
Yosuke Fujisawa, Daiki Shimada, Yuki Miyashita, Toshiharu Sugawara - WI-IAT 2024深層強化学習を利用したLifelong MAPF解決手法に関する研究。
> Conference Papers(学会発表)
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