藤澤陽祐 | Portfolio

藤澤陽祐 - Yosuke Fujisawa

早稲田大学理工学術院に所属する助手・博士後期課程学生 (2026年度現在) 。
マルチエージェントシステム研究室 (菅原研究室) に所属し、マルチエージェント経路計画(MAPF)や深層強化学習など、マルチエージェントシステムを中心に研究しています。

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所属: 早稲田大学理工学術院(助手)・情報理工・情報通信専攻博士後期課程学生 (菅原研究室所属)

研究分野: マルチエージェント経路計画 (MAPF)

学歴: 早稲田大学修士卒 (2024年度)

論文誌・国際会議 (査読付き、筆頭著者)

Dynamic Shelf Arrangement and Task Assignment with Stable Matching for Multi-Agent Pickup and Delivery with Multi-Item Packing Problem
Yosuke Fujisawa, Yusaku Wakasugi, Kazuya Nakazawa, Ryo Matsubara, Toshiharu Sugawara
International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS) 2026. (accepted)
MAPD-MPにおけるロングテールの影響を考慮した動的棚配置とタスク割当に関する研究。
Prioritized Path Planning for Multi-agent Pickup and Delivery with Multi-item Packing Problem
Yosuke Fujisawa, Yusaku Wakasugi, Kazuya Nakazawa, Ryo Matsubara, Toshiharu Sugawara
International Conference on Practical applications of Agents and Multi-Agent Systems (PAAMS) 2025.
物品の積まれた棚を搬送するMAPD-MPの経路改善に関する研究。
Deep Reinforcement Learning with Local Communications for Continuous Pathfinding Problems in Multi-Agent Systems
Yosuke Fujisawa, Daiki Shimada, Yuki Miyashita, Toshiharu Sugawara
International Conference on Web Intelligence and Intelligent Agent Technology (WI-IAT) 2024.
深層強化学習を利用したLifelong MAPF解決手法に関する研究。

論文誌・国際会議 (査読付き、共著者)

MARL-HE: An Improved Multi-agent Reinforcement Learning-based Pathfinding Method for Fire Evacuation Guidance
Ke Zhang, Dandan Zhu, Xiaoning Zhao, Sun Cherry, Yosuke Fujisawa, Toshiharu Sugawara
International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN) 2025.

国内大会・研究会 (査読なし)

WI-IAT 2024 Best Student Paper Runner-up

Deep Reinforcement Learning with Local Communications for Continuous Pathfinding Problems in Multi-Agent Systems
Yosuke Fujisawa, Daiki Shimada, Yuki Miyashita, Toshiharu Sugawara

査読付き国際会議「International Conference on Web Intelligence and Intelligent Agent Technology (WI-IAT) 2024」における、学生論文賞の次点受賞。
早稲田大学基幹理工学部長賞優秀賞
藤澤陽祐

早稲田大学基幹理工学部情報理工学科において、2024年度卒業生の学業成績優秀者 (GPAで上位4人) に授与される賞を受賞。
早稲田大学基幹理工学研究科情報理工・情報通信専攻賞
藤澤陽祐

E-mail: (論文を参照)